All Terrain Vehicle, poznatiji kao ATV ili terensko vozilo za sve terene, često je pogrešno nazivan “Kvad”, što nije ispravna terminologija. Izvorno razvijen od strane Evropske svemirske agencije, ATV je imao kritičnu ulogu u snabdevanju Međunarodne svemirske stanice (ISS). Ova misija uključivala je transport vode, vazduha, goriva i naučnih eksperimenata. Danas se izraz ATV odnosi na autonomna terenska vozila dizajnirana za vožnju u zahtevnim uslovima koji nadmašuju standardne izazove drumskog saobraćaja.
ATV-om upravlja vozač koji zauzima poziciju na sedlu – umesto klasičnog sedišta ili klupe koje imaju automobili. Upravljanje se vrši pomoću ručki, što pruža izvanrednu kontrolu nad vozilom. Dizajn ATV-a promoviše aktivno uključivanje vozača u vožnju; pokreti tela igraju ključnu ulogu u održavanju stabilnosti i manevrisanju vozila. Ovo iskustvo zahteva kombinaciju veštine, pažljivosti, izdržljivosti i fizičke snage.
Prva terenska vozila prodavana u Severnoj Americi bili su tricikli, sa jednim prednjim točkom i dva zadnja. Ipak, osamdesetih godina prošlog veka njihova proizvodnja je naglo smanjena zbog problema sa stabilnošću i visokim rizikom od prevrtanja.
Za razliku od ATV-a, “Kvad” je vozilo sa pogonom isključivo na zadnjim točkovima, dakle nije 4×4. Karakterišu ga kruta zadnja osovina, manji točkovi, ograničen klirens i nedostatak sporohodnih brzina. Njegova konstrukcija ga čini pogodnim za ravne i manje izazovne terene, ali nije prikladan za blato ili sneg.
Suprotno tome, ATV je optimizovan za teške uslove rada, čime se ističe u situacijama gde Kvad ne može da pruži adekvatne performanse. Ipak, na ravnim stazama, ATV nije uvek najefikasniji zbog svog specijalizovanog dizajna.
Prema trenutnoj zakonskoj regulativi, registracija je omogućena za vozila sa homologacijom L7e (teški četvorocikl) i T3b (traktor). Radi bezbednosti vozača i suvozača, nošenje kacige, zaštitnog odela i rukavica je obavezno, čime se osigurava dodatna zaštita tokom vožnje u različitim uslovima.
